Антон, еще раз- " нахождение рядом (около, внутри...)" кого-либо, совершенно не означает, что этот кто-то, поедает все что, находится в шаговой доступности. Пример, нахождение вас рядом ( около, под....) со столом, совершенно не означает, что вы будете есть именно стол...То есть, конечно, стол вы можете попробовать погрызть, но ваш ротовой аппарат и желудок не приспособлен к питанию столами...
Так и все остальные жители нашей планеты. Если бы эта гусеница была привезена из жарких стран вместе с черенком вашего цитруса, то можно было бы предположить, что это какой-то цитрусовый вредитель. Но! Ваше растение выращено из семечка в средней полосе России, где никакие специфические грызущие кору и стволы цитрусов, выжить и дать потомство не могут. У них здесь кормовой базы нет ,это не считая, что и погодные условия к проживанию тоже некомфортны. Считайте, что эта гусеница просто залезла отдохнуть ( окуклится) в подходящую дырочку.